Framatome宣布完成了机器人辅助处理系统开发的关键里程碑，该系统将支持核工业的退役和废料管理。测试已经确认了用于处理和分类高级废料成分的机器人系统的运行，为提高自动化程度铺平了道路。

机器人辅助废料处理系统(图片:Framatome)

辐射分拣虚拟远程机器人(VIRERO)项目致力于通过自动化废料处理来增强机器人控制系统。该项目于2020年10月1日开始，与埃尔兰根大学工厂自动化和生产系统研究所(FAPS)以及亚琛核培训研究所(AiNT)合作。该项目由德国联邦教育和研究部通过FORKA计划资助，用于与核设施退役有关的研究。

VIRERO项目的目的是开发一种针对放射性残留物的自适应，面向任务的遥操作。这就要求放射学和空间表征方法的发展和融合。该项目开发了用于拆解和分类高剂量作业废料、该项目开发了用于拆解和分类高剂量作业废物、包装放射性废物后处理和处理、储存和处置的放射性分类的技术。利用一种分割算法，放射性废料可以被自动分析、分类和拆卸。

该机器人辅助处理系统采用了数字双技术，操作者可以使用虚拟现实护目镜在增强的虚拟环境中控制该技术。Framatome表示，这种自动化技术提高了操作人员的安全性，显著改善了核废料处理过程，从而安全高效地退役核设施，并有可能生产出体积经过优化的废料。通用系统的目标是研究型和商业型反应堆，并可适用于其他应用，例如核医学。

该机器人辅助处理系统正在FAU进行开发和测试。AiNT专注于处理系统的自动核测量部分的开发，该系统用于对德国斯托尔贝格的废料成分进行分类。

“与FAPS和AiNT一起，我们在退役和高剂量废料处理领域提供广泛的自动化和机器人专业知识，”Framatome销售、区域平台和仪器与控制业务部门的高级执行副总裁Frédéric Lelièvre说。“VIRERO项目团队结合了多年在机器人和核测量技术方面的经验，确保了安全可靠的解决方案来满足我们客户的需求。”

VIRERO项目预计将于2023年底完成。