早些时候有报道称，造船厂海试结束后，将进行国家测试。国家测试完成后，这艘潜艇将于2021年末移交给俄海军，并将在太平洋上执行任务。
2019年4月23日，“贝尔哥罗德”号核潜艇下水。俄罗斯国防部表示，“贝尔哥罗德”号是首艘能够携载“波塞冬”核动力水下无人潜航器的潜艇，目前正在进行测试，武器系统的测试也接近完成。俄罗斯为海军制造现代化武器系统的工作在顺利进行。
