说起医科达，就需要介绍一下Leksell教授：瑞典的神经外科医生Leksell教授最早提出了立体定向放射外科的概念，并带领团队开发出了伽玛刀(γ刀)。1972年，Leksell教授和他的公子Larry Leksell成立了医科达公司，将伽玛刀推向了市场。在之后的发展历程中，除了一步步升级和优化伽玛刀，医科达还发展了其他的业务：通过相继收购荷兰Philips的放射治疗部门和北京医疗器械研究所(北研所)，获得了行波和驻波直线加速器的相关技术，同时拥有了一批研发人才。

经过许多年的奋斗，医科达的电子直线加速器也形成了一个家族，主要成员包括SL-18、Precise、Compact、Synergy、Infinity、Axesse、Versa HD以及Unity等(Harmony也在奋斗的路上)。这几个成员各有特点：Precise采用的是行波加速管，是第一台数字化加速器，明显的体现是加速器操作台没有大键盘，只有一个比较小的操作盒(上面有出束的按钮和转机架的按钮)。

Compact的中文翻译是“影响力”，是一台单光子加速器，与其他成员不同的一点是，他采用了驻波加速管，显得更加小巧。Synergy是第一台CBCT加速器，将X线球管与平板探测器整合到了直线加速器上。Infinity、Axesse和Versa HD这三个成员在外观上长得比较像，都是典型的滚筒机架，个人理解就像是在Synergy的基础上进行了更高的升级，比如配备了Agility机头，采用更薄(5mm)、更快速的叶片(160片红宝石MLC)，射线束支持FFF模式，明显的一个优势是用于开展立体定向放射治疗(SRS/SBRT)，同时有了更多的搭档：配备六维治疗床、光学体表追踪系统、4DCBCT、BodyFix以及超声引导的放疗系统(Clarity)，最终目的是保证更加精准的照射。

Unity是磁共振加速器，中文翻译是“统一”，将直线加速器与磁共振系统整合到了一起，磁共振部分为Philips家的1.5T磁共振，加速器部分为单光子加速器，采用驻波加速管，射线为7MV(兆伏)X射线。