时致今日，依旧有些人认为金属3D打印还是一种新兴事物，但金属3D打印思想早就有了。早在40年前，人们就在使用3D CAD(3D计算机辅助技术，20世纪70年代诞生)时就希望将设计方便地“转化”为实物，因此也就有了发明金属3D打印机的必要。
直到1986年，查尔斯W.赫尔(Chuck Hull)开发了第一台商业3D打印机，3D打印技术才开始登上历史舞台。因此，查尔斯W.赫尔被人们称为3D打印技术之父。此后，金属3D打印技术经过了一个不断发展与应用的过程。
金属3D打印不是一夜之间出现的新生事物，它经历了一个从萌芽到成长发展的较为漫长的过程。
3D打印技术的思想源于19世纪末的美国，并在20世纪80年代诞生。长期以来，科学家和技术工作者一直有着一个复制技术的设想，但直到20世纪80年代，3D打印的概念才算真正开始确立。1982年，首次公开实现实体模型印制的是日本名古屋市工业研究所。然而，常被冠以发明“现代”3D打印机的人是查尔斯W.赫尔(Chuck Hull)。在1984年，他定义了专利术语StereoLithography Appearance(光固化成型技术，系统通过创建多个截面的方式生成三维物体对象，把设计转化成为实物)。这也标志着3D打印技术的产生。
进入21世纪后，金属3D打印技术逐渐被大众所接受，特别是在2010年之后，随着技术的进步，金属3D打印除了在产品设计、建筑设计、工业设计、医疗用品设计等领域发挥作用外，在电影动漫、气象、教育、食品行业等领域也在不断发挥其独特的作用。
目前，金属3D打印技术在国内已取得了良好的发展成果。科研方面的应用发展相对较快，一些科研成果已经被用到航空航天以及生物、医学等尖端领域。一些中小企业成为国外3D打印设备的代理商，经销全套3D打印设备，专门为相关企业的研发、生产提供服务。目前，国内也出现了一些提供金属3D打印加工服务的厂商，正处于发展阶段。
1993年，麻省理工学院获得授权，开始开发基于3DP技术的3D打印机，之后3D打印技术的发展便一发不可收拾。中国物联网校企联盟称金属3D打印为“19世纪的思想，20世纪的技术、21世纪的市场”。
由德国Froounholfer研究院于1995年首次提出，是一种金属粉末的快速成型技术，用它能直接烧结成型出接近完全致密度的金属零件。SLM技术克服了传统CNC工艺技术制造金属零件工艺过程复杂的困扰。激光束快速熔化金属粉末并获得连续的熔道，可以直接获得几乎任意形状、具有完全冶金结合、高精度的近乎致密金属零件。由于SLM技术有其得天独厚的优势，适合汽车、家电、电动工具、机械加工、精密铸造以及工艺品制作等领域使用，因此SLM金属3D打印机发展迅速，目前在全球金属3D打印市场已经占有近一半的比例。
我国对金属3D打印技术也同样有着强烈的需求。自20世纪90年代初，国内就有多所高校开始进行具有自主知识产权的金属快速成型技术的研发。目前，国内金属快速成型技术在研究队伍、资金投入和普及范围等方面还有很长的路要走。相比而言，港台地区的金属快速成型技术应用更为广泛。港台地区相比内地快速成型技术起步早，很多高校、企业都有自己的金属3D打印设备。但该地区的金属快速成型技术一般是应用与推广，而非自主研发。
